2001年8月，南梦宫推出了街机版《铁拳4》（Tekken 4），这次采用了和PS2主机性能接近的互换基板System 246，2002年3月，游戏以接近完美的表现推出PS2移植版。
本作再次回归到系列传统的1V1对战模式，玩家可选角色共23人，之前备受好评的铁拳力量模式继续保留，PS2版支持逐行画面输出的设置，让玩家体验上了一个新台阶。
《铁拳4》PS2版取得了344万套销量，其中日本地区只有33万套，而竞争对手世嘉的《VR战士4》几乎同时推出，PS2版销量181万套，日本地区56万套，这也是两大3D格斗巨头最后辉煌的对决。
2004年11月，街机版续作《铁拳5》（Tekken 5）推出，游戏采用了升级后的System 256基板，画面表现再次得到提升，作为系列十周年纪念作品，南梦宫对本作也寄予了厚望。2005年2月移植到PS2主机，除了自身较高的移植度外，还收录了系列前三代作品，这也是由于PS2能运行PS游戏带来的福利，PS2版销量387万套，日本地区31万套，本作也是PS2主机最后一部铁拳游戏，算是划上了圆满句号。
尽管铁拳系列在日本地区人气大不如以前，但是在欧美地区仍然有着巨大的号召力，南梦宫自然也不会轻易放弃这块黄金招牌，2005年11月，街机推出了升级版本《铁拳5 黑暗复苏》（Tekken 5 Dark Resurrection），虽然基板不变，画面也没有显著提升，但是玩家可选角色达到36人，本作后续被移植到索尼最新的PS3和PSP平台，其中PSP版销量达到262万套，日本地区12万套，让玩家有机会在掌机平台，随身体验最顶级3D格斗游戏。
2007年11月，街机版续作《铁拳6》（Tekken 6）发售，本作采用了和新一代主机PS3性能接近的互换基板System 357，不过时隔近两年之后才移植到主机平台。游戏新增了“狂怒”和“反弹”两个新系统：狂怒系统类似拳皇中的红血，当角色HP下降到一定程度时，人物的攻击力会增强，同时有光环特效；反弹系统则是让玩家利用特定招数，将对手从空中向地面垂直击落，造成伤害的同时还会形成浮空以继续连击。玩家借此可以体验到更加华丽的对战，这也是南梦宫在整个格斗游戏市场下滑的环境下，主动求变以更好生存。
2008年12月，街机推出了升级版本《铁拳6 血脉叛乱》（Tekken 6 Bloodline Rebellion），并且以此版本为基础移植到PS3、PSP、Xbox 360主机，总销量439万套，日本地区32万套，系列正统作品首次出现在索尼以外平台，整体表现依然不俗。
2011年9月，街机版《铁拳TT 2》发售，基板升级为System 369，本作采用了2V2对战形式，增加了破坏环境攻击以及换人恢复部分HP等新系统，玩家可选角色达到空前的59人，但是创新的内容引起了很多老玩家争议，游戏移植到主机平台仅获得139万套销量，系列发展陷入了低谷，从此很长时间没有新作。
直到2015年3月，系列最新作《铁拳7》（Tekken 7）重新出现在街机平台，本作新增了当角色HP较低进入狂怒状态时，使用威力巨大特殊攻击的系统，另外当双方HP都只剩下最后一击程度时，游戏会进入时间慢放状态，最后决胜的紧张感大大增强。游戏为了照顾新人，设计了简单连击和辅助系统，上手难度大大降低。本作随后移植到主机和电脑平台，IGN给出了9.5高分，游戏良好的口碑使其成为当下为数不多的热门格斗游戏之一。
纵观铁拳系列近三十年历史，最辉煌的时期莫过于PS主机时代，不仅自身游戏品质出色，而是展现索尼全新主机的绝佳平台，其地位完全相当于第一方顶级大作，随后的发展中尽管受到格斗游戏市场环境的影响，不再是玩家和业界关注的焦点，但始终保持了顶级格斗游戏的品质，尤其是在欧美地区有着极高的人气，同时也是众多格斗游戏比赛的常客。
