人类的性活动不仅是一种生理活动，也是一种心理活动，同时受到社会环境的制约和调节。就其起源而言，性是人类的一种本能。所谓本能，是一种与生俱来的、由进化的遗传基因决定和控制的行为模式。本能行为都是在系统发育的进化过程中形成的，人类的性本能也是如此。在性本能的原始意义上，性活动与生殖功能直接相关。生物为了繁衍生息，在自然界中经过长期的选择和加工，在同类生物中形成了相当固定的性行为模式。这种行为模式有时非常复杂。例如，有性生殖涉及雄性和雌性两个个体，需要一系列的性本能行为：求偶、交配和受精等，才能实现。而且，每个环节都包含一系列的行为。以求爱为例，包括寻找配偶、交换信息、亲近对方。这整套由基因决定的性本能活动有时会达到相当复杂的程度。动物进化得越高级，它们的性活动就越复杂。例如，体内受精比体外受精更复杂，需要雄性和雌性之间的身体接触以及交配。人类是地球上最高级的生物，性活动比其他任何生物都要复杂和高级得多。人类性活动的能力也是与生俱来的。人类拥有完整的生殖系统和一系列非常复杂的神经内分泌系统，是进行性活动的重要生理基础。人类在进化过程中形成了相关基因，使个体在发育过程中形成生殖器官和其他生物结构或物质，具有个体性活动形成和发展的物质基础。没有这些基础，性活动就无法发展或朝着病理方向发展。人类的性活动及其表现形式不仅受本能的生理机制支配，而且在很大程度上与个体的心理活动有关。人们可以通过性想象来引起性兴奋；他们还可以借助语言交流他们的性感受、性体验和性需求。通过双方的合作与创造，极大地丰富了人类性活动的形式。人们可以通过个人意志来控制自己的性活动。如果与配偶建立了牢固的性关系，往往可以做到“海枯石烂，两情相悦”；即使夫妻暂时分开，性活动的心理联系仍不会中断。岂能日夜兼程。”一些女性为了事业的需要，往往会压抑自己的性情感和性需求，晚婚晚婚。也有人为了特定的目标而放弃性活动。裴多菲的名句：“生命诚可贵，爱更贵。若为自由，皆可弃之。”前两句表达了对性活动的高度评价；性活动，甚至是自己的性命，都可以为此目的而牺牲。当然，爱情不仅仅是性活动，性活动只是爱情生活的一部分。正是由于每个人的心理素质和心理特点不同，性活动的形式和方式千差万别。人是社会性动物，人的性活动也有其社会性。不同社会的习俗、习惯、文化、传统、道德和规章制约着人们的性活动。在一个社会正常和合法的性活动在另一个社会可能被认为是非法或不正常的。这涉及社会和文化可接受性的问题。在了解性知识、开展性教育时，要充分考虑我国国情。
