“新供应商的机会是，高级别辅助驾驶的渗透率仍不到 10%。”
文｜张家豪
编辑｜程曼祺
《晚点 Auto》独家获悉，AMD 前全球副总裁单羿已正式加入去年 8 月成立的自动驾驶公司鉴智机器人，以联合创始人身份担任 CEO。
鉴智机器人还于近日完成了数千万美元的 A+ 轮融资，领投方为襄禾资本，跟投方为老股东渶策资本。据了解，鉴智机器人投后估值为数亿美元。
这是鉴智机器人成立 15 个月来完成的第 5 轮融资，公司的其它投资方包括 Atypical Ventures、 五源资本、金沙江创投、深创投和自动驾驶芯片公司地平线等。目前鉴智机器人有超 200 名员工，分布在北京、上海、杭州和苏州。
鉴智机器人的核心业务是为车企提供量产自动驾驶方案，其核心团队在这一领域曾有共同创业的经验。联合创始人、CEO 单羿和联合创始人、CTO 都大龙先后在百度深度学习研究院和地平线共事。
地平线由百度深度学习研究院前副院长余凯于 2015 年创立，单羿、都大龙均为地平线前十号员工。单羿曾任地平线 FPGA （Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）技术团队负责人，并参与第一代芯片架构设计；FPGA 是一种可更灵活适应多种算法的半定制化集成电路。都大龙曾任地平线 AIoT 研发总监，负责 AI 算法研发。
2016 年，单羿与清华电子工程系教授汪玉、电子工程系毕业生姚颂、韩松联合创立了 AI 芯片公司深鉴科技，任 CTO。现在担任鉴智机器人合伙人、商务副总裁的刘竞秀曾在深鉴分管市场销售，他此前是诺基亚大中华区前商务总监。
深鉴于 2018 年被美国 FPGA 芯片公司赛灵思以 3 亿美元全资收购；今年 2 月，赛灵思又被美国芯片设计巨头 AMD 以近 500 亿美元收购，单羿开始担任 AMD 全球副总裁，负责 AI 项目的研发和落地。
据《晚点 Auto》了解，鉴智机器人已基于地平线的自动驾驶芯片开发了 ADAS（辅助驾驶）和高级别辅助驾驶方案。鉴智同时已在向一家车企交付辅助驾驶方案，鉴智方面称，搭载该方案的车辆今年已交付了数万台。
同时做辅助驾驶和高级别辅助驾驶，自研双目摄像头传感器
与大部分今年还能获得融资的自动驾驶公司一样，鉴智机器人瞄准的机会是为车企提供量产的自动驾驶方案，包括 L2（辅助驾驶） 和 L2+（高级别辅助驾驶）。
按无人化程度，自动驾驶可分为 L0-L5，其中 L2 是辅助驾驶，需要司机随时接管车辆。传统 L2 一般包含车道保持、自动跟车等功能。
L2+ 则是一个 2020 年后由特斯拉带起的新趋势，它增加了高速、城市场景的 “自动导航辅助” 功能，即车主设定出发点和目标后，车辆可自动转向、变道、超车、上下高速，在大部分情况下自动驾驶，但仍需要司机随时接管，若接管不及时导致事故，责任由司机承担。
特斯拉 2020 年推出的 FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶）测试版，和小鹏 2021 年后陆续推出的高速与城市 NGP（Navigation Guided Pilot，自动导航辅助驾驶）都属 L2+ 范畴。
一些人认为 L2 不是创业公司的机会。也在切入量产自动驾驶的小马智行联合创始人、CEO 彭军曾告诉《晚点 Auto》，L2 领域有博世、德赛西威等成熟供应商，是一个存在已久的红海市场，不适合创业公司进入。
另一些公司则相信 L2 和 L2+ 都有机会。鉴智机器人称，他们的一个 L2 辅助驾驶方案今年年初获得了某智能电动车企的定点，于今年 10 月开始量产，搭载这一方案的车型已累计卖出数万台。
鉴智机器人认为，L2 的机会来自辅助驾驶渗透率的提升和车企对更高性价比的追求。
高工智能汽车的数据显示，今年前 10 个月，中国前装标配 L2 辅助驾驶的纯电动新车近 105 万辆，渗透率为 34.1%，同比大增 126.6%。
单羿称，鉴智机器人提供的方案比一些已有的大供应商更具性价比，这是因为核心团队做过自动驾驶芯片，和算法与芯片的协同优化，可基于较低算力的芯片部署高准确率的算法；团队也了解如何跟传感器、芯片、域控制器等不同环节的厂商配合，熟悉整个系统，能以更低配置实现相似效果。这正是车企看中的，现在各车企都希望提供更高性价比的产品以应对激烈竞争。
在切入 L2+ 市场时，鉴智机器人则提供了一个比较新的方案：以双目摄像头为主传感器，以能理解 3D 信息的算法为核心。
