他差点杀了李世民全家，李世民却将妹妹嫁给他，为何被李治斩首？
与文人魏徵的“出谋划策”“离间兄弟”之罪不同的是，太子李建成的府中还有个敢为他复仇而不顾生死的武夫，这个人就是薛万彻。李建成兄弟在玄武门遇难时，薛万彻率领东宫兵马力战，差点就攻入秦王府，将李世民“灭门”。直到李世民派人出示以太子首级，他才放下武器，带领数十骑逃入南山。对于这样一个曾给李世民及其家人带来生命威胁的顽固分子，李世民又是如何处置的呢？
薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡（治蓟县，今北京城西南）太守，薛万彻为薛世雄第四子。大业十三年（公元617年），薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。
父亲去世后，薛万彻与兄长薛万均因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识，成为罗艺手下的点将。罗艺归附唐高祖李渊时，薛万彻兄弟二人也一同奔唐。薛万均被秦王李世民收入幕府，而薛万彻则被太子李建成收入东宫。
李建成知道薛万彻勇猛，将他引为心腹，后来升任为齐王府副护军。玄武门之变时，薛万彻听到太子的死讯之后，便督率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门。玄武门久攻不下，薛万彻便率军转而攻打秦府，秦府将士大惧。正当秦府将士难以抵挡的危机时刻，李世民派尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶到示众，东宫、齐府的士卒才溃散。薛万彻则率领数十骑逃进终南山，不与李世民合流。
4/皇帝的妹夫
薛万彻躲进终南山后，李世民多次派人安抚，薛万彻这才出来谢罪。李世民说：“此皆忠于所事，义士也。” 李世民不仅对其既往不咎，还任命薛万彻为右领军将军。事实证明，李世民的眼力没有欺骗他，薛万彻果然是可用之才，在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，深得太宗赏识，屡屡加官晋爵。
贞观十八年（644年）的薛万彻，可谓是双喜临门，先是任升左卫将军，紧接着又迎娶了唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，并加封为驸马都尉。
初尝爱情甜蜜的薛万彻，不久又被升迁为右卫大将军，转杭州刺史，迁代州都督，又召拜右武卫大将军，真可谓是好事连连，也足见唐太宗对他的信任与恩宠。太宗在评论当代将领时，曾与人说过这样的话：“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”
太宗亲征高丽时，薛万彻被委任为青丘道行军大总管，最终大败高丽军。自恃功高的薛万彻，开始变得有些自我膨胀了，在军中恃才傲物，盛气凌人，还常有抱怨朝廷之言论，于是有人上书将他告到太宗那里。比如，英国公李勣就曾给他在太宗面前上眼药：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”唐太宗据此将他免官，流放象州。
5/驸马之死
贞观二十三年五月（649年），太宗崩，高宗李治继位，天下大赦时，薛万彻才得回到京城。永徽二年（651年），薛万彻被授宁州（治安定，今甘肃宁县）刺史。东山再起不久的薛万彻，抱怨之心仍然不死。
被宁州刺史的次年，薛万彻入朝，与房玄龄之子、太宗之婿、高阳公主之夫的婿房遗爱密谈时，薛万彻再次表示了对朝廷的抱怨，薛万彻对房遗爱说：“今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动。”房遗爱对他说：“公若国家有变，我当与公立荆王元景为主。”
那意思就是，推翻高宗李治，拥立荆王李元景（唐高祖李渊第六子） 为帝。这虽然是私下密语，但是，天下没有不透风的墙，“谋反”之事最终被人侦知，高宗李治下令逮捕了高阳公主、荆王李元景、薛万彻、房遗爱等人。薛万彻虽然被捕，但拒不认罪。最后，因“同党”房遗爱出面作证，薛万彻才认罪。
