成本一直以来都是激光雷达技术最大的痛点，量产带来的成本改善，才在2020年使国内迎来千元级别的产品，落地场景正是手机、无人机航拍，以及扫地机器人。其中扫地机器人在应用激光雷达技术后，销量暴增。根据京东的数据，2020年扫地机器人销量同比增长超过90%，主流采用的方案都是EAI激光雷达，暂未形成技术差异化。
财经涂鸦判断，拥有自研技术的品牌无疑在短期更容易实现硬件方面的技术壁垒，随着技术的更加成熟，扫地机器人所需的激光敏感度很快会进入平台期，难以在长期形成壁垒。而谈芯片的壁垒，就更是“为之尚早”。
因此，软件反倒是成了当前扫地机器人公司之间唯一的“硬实力”，软件算法要想实现明显的差异化是需要日积月累的，对性能的影响短期内都不会带来显著的优势，但长期看几乎没有争议。
石头科技的增量何来？
在战略中不去追求短期爆品式创新，而是倾注于技术深度研发，拖地技术拉开的自清洁时代帷幕无疑是给了石头科技更多实现增量的机会。
为了逼近真无人场景下完美清洁的目标，例如障碍物种类识别及主动避障、无人脱困能力、延边/墙角难点清洁能力、人机互动等软件算法成为决定性的关键。
扫地机器人，或者现在应该说家庭清洁机器人思维的差异归根于算法的不同，而在这个层面上，我们看到石头机器人已经在算法上开始针对不同障碍物而选择不同的清扫距离和方式。在良好硬件的基础下，赋予机器人更多“思考”背后，是软件层面强大算法的体现。这样的路径规划优化过程需要通过海量的数据测试以及大规模的实验去实现，短期来看竞争对手难以超越。
从石头新推出的首款自清洁扫拖机器人G10来看，G10继承了石头科技T7S中前扫后拖的有序清洁方式，通过清扫时与地面更贴合的全新3D浮刷模组与独创的全自动可升降的超声高频震动拖地结构，能够有效地瓦解日常地面的污渍。同时，配合配套的自清洁充电桩，G10颠覆性地实现了“更干净”的自动清洗拖布与“更省心”的自动水箱补水的功能，解决了拖布越拖越脏的问题和需要人工清洁拖布与给机器水箱补水的烦恼。
而在2021年的新款产品测评中，石头T7S Plus和科沃斯T9Power均没有选择再次搭配视觉避障系统，而采用3D结构光避障搭配AI算法主动避障，而由测评结果显示，在不同光线环境下，石头T7S Plus已经基本可以做到无碰撞躲避障碍物。
