甲胄鱼类的头甲是厚重统一的盔甲，其单鼻孔、越来越多的鳃弓，都是其走向没落，并在先进的有颌脊椎动物兴起过程中最终遭受淘汰的原因。
甲胄鱼类虽然在志留纪和泥盆纪大量出现，风光一时，但它们没有真正的偶鳍，活动能力很差。中轴骨骼还只是软骨质而不是真正的骨质(即硬骨质)。前部体表具有大而统一的骨板或鳞甲，虽然就像古代武士的铠甲一样起着保护身体的作用，但笨拙的盔甲极大妨碍了身体的灵活移动。
尤其是，甲胄鱼类没有上下颌骨，作为取食器官的口不能有效地张合，只能靠吮吸甚至仅靠水的自然流动将食物送进嘴里，依赖于鳃的过滤进食。所以它们鳃的数目比鱼类要多，鳃区在身体中占有相当大的比例，这造成了头大尾小的不相称的体形。缺乏上下颌限制了甲胄鱼的主动捕食能力，食物范围很窄，因而没有“发展前途”。
甲胄鱼类属于无颌脊椎动物，处于有颌脊椎动物发展的前一阶段。但是甲胄鱼类在演化上走向了高度特化。例如鼻孔形式，只有单鼻孔，或只有内鼻孔。还如，鳃弓中的颌弓非但没有向颌的方向发展，在有些种类里还退化了以及由分别开口向外界的鳃孔发展为总的出鳃孔等，这些都说明甲胄鱼无颌类在演化过程中，已偏离了向着有颌类演化的方向。
志留纪和泥盆纪是甲胄鱼类鼎盛发展的时期，种类大量出现，形态多种多样。而先前的寒武——奥陶纪，甲胄鱼类化石稀少，表明这曾是无颌类演化较弱的发展时期。因此，甲胄鱼类可能并不是无颌脊椎动物发展的开始，而是无颌脊椎动物发展的结果。有颌脊椎动物则可能与甲胄鱼类来源于同一祖先。
“上巴”和“下巴”来了！
有颌鱼类的兴起是鱼类演化史上极为重要的事件，其中颌骨的出现是鱼类新陈代谢最具革命性的创新。颌既是重要的摄食器官，同时也是进攻敌害的有力武器，并且还能发声、吸氧。这些都为有颌类动物未来演化，特别是鱼类登上陆地，引发一系列脊椎动物的演化奠定了意义深远基础。
