这样事情就僵持下来，和绅也不敢定夺，就把马嘎尔尼亲吻皇帝手的事汇报给乾隆，准备过八十大寿的乾隆心情大悦，说，“亲吻的事就算了，那就单膝跪地吧”。
有了皇帝的意旨，清朝礼部官员才敢叫马嘎尔尼单膝觐见乾隆。
双方在行礼方面的确存在着巨大的文化冲突，三跪九叩是中国当时很常见的礼节，但马嘎尔尼视为羞辱，同样中国人也无法接受英国人的吻手礼。就这样在大家初次见面就产生不快。
相反，乾隆对于远道而来的英国人是很高兴的，他们不远万里来朝贺自己的八十大寿，说明自己执政大清帝国万国来朝的盛世，如果没有乾隆的点头同意，马嘎尔尼是见不到乾隆的。
二，朝贺的礼物并未引起乾隆的喜欢。
为了觐见乾隆，英国使团的马嘎尔尼做了长期准备，准备了19样礼物，其中有星空仪，上面画着天下日月星宿 ；单筒天文望远镜；天文座钟；地球全图，因为并没有把中国清朝画在中央位置，引起朝廷官员的不满；转动椅子；凸凹镜；还有一些马鞍、地毯、两架马车、女王画像等。英国很想让乾隆明白英国的武力的强大，礼单中还有不少武器，并称“若使大皇帝喜欢西洋炮法，能在御前试演”，还有大小军舰的模型，称大战舰上有一百大铜炮。
乾隆看到这此礼物时，觉的英国使者在夸大其词，因此说“所称奇异之物，只觉视等平常耳”，马嘎尔尼甚是无奈。因为，英国经过第一工业革命，使国内的产能大幅提升，马嘎尔尼把英国看重科技技术展现给乾隆看，就是希望乾隆购买英国的商品，同时证明英国的强大。当时英国从中国进口大量的茶叶、丝绸、瓷器等物品，他们也希望过次贺寿的礼品，引起乾隆皇帝的喜欢，然后大力购买，从而保持贸易平衡。
然而，乾隆皇帝认为这些东西有很多都是奇技淫巧罢了，让马嘎尔尼贺寿完赶紧走。
三，没有达到目的。
马嘎尔尼是奉女王之命前来与中国达成通商协议，他在觐见乾隆时，提出了，请中国允许英国商船在珠山、宁波、天津等处登岸经营商业，并在珠山附近划一未经设防小岛归英国人使用，以便英国商船收歇，同时减免英国商船货物的税率。并且当面将英国女王那封请求通商的信件交给了乾隆，但清廷一直没有回音。
在乾隆的万寿御宴上，满天烟火映照在承德的天空中，英国使团反而显得焦虑和孤寂。他们向和绅提出等从承德返回北京之后，使团一定留下来与清廷签一份官方的通商协定，甚至提出逗留北京的费用由英文自己出。然而，马嘎尔尼一行回到北京后，却收到了立刻返回，不得稍作停留的通告，这让英国使团心里产生巨大的落差，他们此行没达到目的。
在乾隆心里：英国使团不远万里来为自己贺寿，破例让他们按照自己国家礼仪来觐见，他们在进献国书，享用御赐宴席带着朝廷封赏的礼物赶紧地回国，哪有那么多事，还要谈通商，还要谈什么平等贸易。在大清帝国里，根本没有平等的概念，大清国和英国做贸易只是恩赐这些夷人罢了，天朝帝国什么都不缺，不需要与英国通商，英国人拿来礼物只能当作玩意，放在园林里供大臣们赏玩。
那么在马嘎尔尼的心里呢：当时的欧洲，曾经对神秘的东方充满着好感 ，他们认为在孔夫子圣人之道的治理下，以公平的科举选拔官员，普通老百姓在礼仪的约束下，快乐而幸福地生活着。东方盛产精美绝伦的丝绸、瓷器，君主贤明，官员清廉，简直就是理想国的画卷。然而，马嘎尔尼在天津登陆后，才发现真实的情况比他想像要糟糕多了。
