众大臣越听越气愤，熊绎见状便郑重地说道：“今日中原受辱，是我楚国财富匮乏，兵微将寡，如果中原对立，必是自取灭亡。欲求生存，不守欺辱，唯有同心创业，奋发图强。”
于是，熊绎带领楚人穿着破衣，拉着柴车，开垦山林坡地，将楚国一步步带入繁盛，更是创立了积极进取，革故鼎新，至死不屈的楚国精神。
这便是筚路蓝缕，以启山林的由来。
经过五十年的艰苦奋斗，楚国的疆土不断扩大，国力日渐强盛，军事实力也称霸江汉一带。当初，周王朝不将楚国当成诸侯，如今，楚国也从未将周王朝放在眼里，还多次冒犯。
公元前791年，楚国国君熊仪继位，史称楚武王，此时已经是周宣王时期。熊仪也是筚路蓝缕，以启山林的一代君王。
熊仪去世后，因葬于若敖，因此谥号为若敖。之后，其儿子熊坎继位，史称楚厉王，熊仪的小儿子斗伯比则被封为楚国令尹。他以父亲的谥号若敖为氏，又因封于斗邑，为斗氏之祖。
斗伯比是个很有才干的人，他多次为楚武王出谋划策，侵略江淮诸多诸侯国，还将有周王朝支持的随国彻底征服，是楚武王身边最高统治集团成员之一。
此后，在斗伯比的带领下，若敖氏家族蒸蒸日上，常年制霸楚国的令尹之位，成了楚国的头号家族。
到了楚文王时期，文王死后，其弟弟熊子元杀了太子熊艰而立熊恽为国君，史称楚成王，而子元也一跃成为楚国的新一任令尹。
之后，熊子元更是大权独揽，嚣张跋扈，惹得楚国上下都对其不满。最终，是若敖氏家族的斗班出手，将他杀了。
当时的楚国，在熊子元的执政下，国力逐渐衰微，需要有一个铁血手腕，雷厉风行的令尹帮助楚国走出困境，此人便是斗伯比的儿子， 斗谷于菟，字子文。
斗子文上位后，为楚国兢兢业业，更是散尽家财帮助楚国走出了困境，自此，斗子文的声望在楚国越来越高，几乎没有家族能与若敖氏抗衡。
因此，楚国的内政几乎都是若敖氏在把持。
齐桓公去世后，楚成王和斗子文看准了时机，率军北上称霸，鲁国、郑国和宋国不敌楚国的军力，纷纷臣服，成为楚国的附属国。
斗子文辅佐了楚成王几十年，年老之后，又将令尹之位交给了同族的斗子玉。斗子玉上台后，正逢公子重耳流亡到楚国。
斗子玉看出了重耳的不凡，回到晋国后定能继承大位，他害怕重耳成为楚国的敌人，于是劝楚成王将他杀了，但是楚成王拒绝了斗子玉的请求。
之后，重耳又流亡到秦国，在秦穆公的帮助下，顺利回到晋国，成了晋国的国君。
